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「人工智慧AI」已成全球顯學,高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構,自主開發具影像辨識功能的機器手臂,搭配高解析度攝影鏡頭,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等,預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」,發表「智慧影像辨識機器手臂」,開發成員包括專案經理陳詣翰,碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡,以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面,智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子,即便混雜排列仍可一一夾取分類,難不倒它。想像未來,這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子,或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師,或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示,傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的,有固定套路且需依序執行,臨時改變標的物、料件數量或位置,就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」,展現軟硬體整合成果,手臂導入AI訓練後,可以看見、辨識以及自動執行夾取分類,只要標的物在它視線所及、運作範圍內,不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說,讓機器手臂聰明靈活的關鍵,是搭載高解析度攝影鏡頭,並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術,包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」,教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫,接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法,其中最高者做為通用計算模型,一連串過程稱之為訓練,可大幅縮短辨識時間,同時偵測出物體擺放角度、深度、位置,進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求,智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽,並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作,將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程,取代人工既省時又更精準。吳志宏表示,這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力,隨著辨識成功回饋資料改善資料庫,提升辨識準確度與穩定度,改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能,使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示,「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構,開發具影像辨識功能的機器手臂,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜/攝影 分享 facebook



 腦瘤4年2次發作 他靠「鼻孔裡導航」無痕摘除腫瘤


▲透過「鼻內視鏡」技術與「電磁立體定位導航系統」可經鼻孔無痕切除顱底腦下垂體腫瘤。(照/台北慈濟醫院提供)

匯流新聞網記者陳鈞凱/台北報導

全靠「鼻孔裡導航」無痕摘除腦瘤。一名72歲老翁,4年前因視線不清就醫,意外被眼科醫師發現是腦瘤作祟,顯微鏡手術摘除3公分大腦下垂體腫瘤,前陣子又出現反覆頭痛,發現腫瘤復發又長到3公分大,以「鼻內視鏡」技術與「電磁立體定位導航系統」成功經鼻孔切除,顏面沒任何傷口,2天後出院。

正常腦下垂體是位於腦部蝶鞍,直徑不超過1公分的微小腺體,為人體荷爾蒙分泌的主宰;根據統計,腦下垂體腫瘤發生率約17%,但並非每個人都會出現症狀;通常好發在20到40歲且多為良性。

台北慈濟醫院耳鼻喉科醫師蘇旺裕表示,功能性腫瘤會分泌荷爾蒙激素,影響血中荷爾蒙濃度與生理情況,導致生理期異常、乳汁異常分泌、男性女乳症、末端肢體肥大、庫欣氏症候群等,通常可透過藥物治療予以控制;非功能性腫瘤若大於1公分,常壓迫周圍組織,出現頭痛、偏盲、複視等視覺障礙情形,往往需要手術切除。

切除腦下垂體腫瘤,從傳統「開顱手術」、經上顎骨的「微創手術」及經鼻腔的「顯微鏡手術」,已經進一步發展到用鼻內視鏡直接穿過鼻腔、打開鼻竇、深入頭顱底部將病灶切除。

蘇旺裕指出,由於視神經、內頸動脈緊鄰腦下垂體,手術中稍有不慎,很可能會造成嚴重併發症,而鼻腔離腦下垂體僅有不到10公分的距離,用只有0.4公分寬的內視鏡從鼻腔進入,將部分鼻竇打開,切除顱底骨頭後,便能深入病灶區,此時再透過各種角度與110度廣角鏡的放大視野聚焦、錄影,並以「電磁立體定位導航系統」即時監測腦部組織與手術器械的相對位置,就能避免傷及重要結構,切除腫瘤。

今年最新研究就指出,以鼻內視鏡與電磁導航儀可提升52%的腫瘤摘除率;而出血、傷及視神經等併發症則可降低2成。蘇旺裕強調,在熟悉鼻腔構造與鼻內視鏡手術的耳鼻喉科醫師協助合作下,神經外科醫師在腫瘤摘除的過程中將能更順利,徹底切除腫瘤,就更減少復發可能性。

照片來源:台北慈濟醫院提供

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